Konstantinuksen basilika eli Vanha Pietarinkirkko oli nykyisen Pietarinkirkon paikalla Roomassa sijainnut 300-luvulla rakennettu kristillinen basilika. Perimätiedon mukaan basilika rakennettiin paikalle, jonne apostoli Pietari oli haudattu kärsimänsä marttyyrikuoleman jälkeen.[1]